沈陽電機廠家將直流電能轉(zhuǎn)換為機械能的滾動設(shè)備。電動機定子供給磁場，直流電源向轉(zhuǎn)子的繞組供給電流，換向器使轉(zhuǎn)子電流與磁場發(fā)生的轉(zhuǎn)矩堅持方向不變。依據(jù)是否是否配置有常用的電刷-換向器可以將直流電動機分為兩類，包括有刷直流電動機和無刷直流電動機。無刷直流電機是近幾年來隨著微處理器技能的發(fā)展和高開關(guān)頻率、低功耗新式電力電子器件的應(yīng)用，以及操控辦法的優(yōu)化和低成本、高磁能級的永磁資料的呈現(xiàn)而發(fā)展起來的一種新式直流電動機。

無刷直流電機既堅持了傳統(tǒng)直流電機良好的調(diào)速性能又具有無滑動觸摸和換向火花、可靠性高、使用壽命長及噪聲低等優(yōu)點，因而在航空航天、數(shù)控機床、機器人、電動汽車、計算機外圍設(shè)備和家用電器等方面都獲得了廣泛應(yīng)用。依照供電方法的不同，無刷直流電機又可以分為兩類：方波無刷直流電動機，其反電勢波形和供電電流波形都是矩形波，又稱為矩形波永磁同步電動機；正弦波無刷直流電動機，其反電勢波形和供電電流波形均為正弦波。

直流電機里邊固定有環(huán)狀永磁體，電流通過轉(zhuǎn)子上的線圈發(fā)生安培力，當轉(zhuǎn)子上的線圈與磁場平行時，再持續(xù)轉(zhuǎn)遭到的磁場方向?qū)⒏膭?，因而此時轉(zhuǎn)子結(jié)尾的電刷跟轉(zhuǎn)換片替換觸摸，從而線圈上的電流方向也改動，發(fā)生的洛倫茲力方向不變，所以電機能堅持一個方向滾動。

直流發(fā)電機的工作原理便是把電樞線圈中感應(yīng)的交變電動勢，靠換向器合作電刷的換向作用，使之從電刷端引出時變?yōu)橹绷麟妱觿莸脑?。感?yīng)電動勢的方向按右手定則確認（磁感線指向手心，大拇指指向?qū)w運動方向，其他四指的指向便是導(dǎo)體中感應(yīng)電動勢的方向）。導(dǎo)體受力的方向用左手定則確認。這一對電力形成了作用于電樞一個力矩，這個力矩在旋轉(zhuǎn)電機里稱為電磁轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩的方向是逆時針方向，妄圖使電樞逆時針方向滾動。假如此電磁轉(zhuǎn)矩可以克服電樞上的阻轉(zhuǎn)矩（例如由沖突引起的阻轉(zhuǎn)矩以及其它負載轉(zhuǎn)矩），電樞就能按逆時針方向旋轉(zhuǎn)起來。

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